초격차기업

아리카

대표 : 박인준/2022.11.02

• 뉴로심볼릭 AI 기반 로봇 자율지능 기술 • VLA(Vision-Language-Action) 기반 로봇 에이전트 아키텍처 • 클라우드-엣지 통합 로봇 제어 및 관제(FMS) 기술 • 다중 로봇 협업 및 Fleet Intelligence 기술 • ARC-Core (뉴로심볼릭 기반 자율지능 엔진) • ARC Fleet (다중로봇 통합관제 및 협업 시스템) • ARC Hub (클라우드 기반 RaaS 플랫폼)

유진기술㈜

대표 : 김영근/2016.08.11

• 다중 로봇 제어, 로봇주행/조작 알고리즘, 임베디드 제어 SW, 영상/센서 기반 인식 기술 등 로봇 핵심 원천기술을 직접 설계/구현 • 음향신호 인식 기술: 발전기(기계장치) 내부장치에 타음 통해 장치의 불량을 판별하는 기술로 음향 DATA 처리와 AI를 통한 분류 기술

제이엘티

대표 : 정현우/2019.04.03

지능형 곡률제어 및 실시간 적응형 용접로봇 레이저비전센서(LVS) • AI 기반 인식: CNN/RNN을 활용한 실시간 갭·곡률 인식 및 자율 위빙 판단 기술. • 실시간 보정: 고온·아크광 등 극한 환경에서도 안정적인 3D 형상 인식 및 폐루프(Closed-loop) 제어 기반의 실시간 경로 보정. • 통합 제어: PLC, 로봇, 비전 센서를 유기적으로 연결하여 식별-검출-용접-검증이 하나로 연결된 통합 자동화 구조 구축.

㈜에스엘엠

대표 : 박영준/2018.02.01

수중 선체 청소 로봇의 자율주행 및 AI 적용 • 브러쉬 기술을 적용한 눌림양 조절 • 스커트를 활용한 청소 잔해물 포집 • 청소 결과보고서 자동 생성 • 곡률형구조 적용을 통한 선체 청소 영역 확대 • 로봇의 선체 진수, 회수를 위한 기술

㈜워커린스페이스

대표 : 김해동/2024.01.03

궤도상 서비싱(On-Orbit Servicing, OOS) 임무 수행 위한 AI 기반 로봇팔 최적 파지 알고리즘 및 그리퍼 핑거 기술 개발 • AI 기반 파지 알고리즘 • 그리퍼 핑거 구조 공동설계(Co-design) 기술 • 파지 성능 정량 평가 및 검증 체계 • 지상 모사 환경 기반 시제품 검증

㈜로닉

대표 : 오진환/2022.11.15

비정형 식재료 취급을 위한 지능형 조리 자동화 로봇 시스템 및 공정 제어 기술 • 지능형 조리 제어 기술 : 온도, 습도, 시간에 따라 물성이 변화는 식재료를 로봇이 스스로 인지하고 판단하는 기술 • 비정형 식재료 소분 및 계량 기술 : 인력 의존도가 가장 높은 전처리 공정을 자동화하며, 그램 단위의 정밀 토출기술 • 모듈형 로봇 하드웨어 및 통합 제어 시스템 : 공정별 필요 기능을 레고처럼 조립할 수 있는 모듈형 구조와 통합 소프트웨어 기술 • 작업자 보조 AI 및 데이터 인프라 : 비전문가도 로봇을 쉽게 운영할 수 있도록 돕는 지원 기술

에이치오피

대표 : 오에녹/2024.02.29

Non-GPS 환경용 위치 제어 기술기반 무인 안전 점검용 기성 로봇 군집 AI 시스템 • 인공위성과 통신이 어려운 실내 및 지하 Non-GPS 환경에서도 기성 드론 및 로봇의 자율 이동을 위한 위치 제어 시스템 • 세계 최초의 기성 로봇 및 드론 전용 위치 제어 시스템 • AI 기반 순찰 및 시설 점검을 무인으로 하기 위한 실내 자율 로봇 위치제어 기술로 전문 파일럿 의존에 의한 고비용 문제, 인명피해 최소화를 위한 운행 정지로 인한 손해 문제를 해결함.

주식회사 엑스업

대표 : 이용수/2024.05.21

야외 자율주행 수리 로봇 • RTK GNSS 기반 센티미터급 정밀 측위 기술 • AI Vision 기반 야외 환경 및 잔디 손상 인식 기술 • 실외 대면적 자율주행 제어 기술 • GNSS·IoT 기반 데이터 수집 및 분석 플랫폼 • 다중 로봇 운영 및 실시간 관제 기술

(주)유에스엔케이

대표 : 김영언/2020.07.24

피지컬 AI기반 AI Earbot (로봇용 귀) • 미국 4건, 중국 2건, 인도 1건과 한국 8건으로 총 15건 특허 보유. • 엣지 컴퓨팅 방식의 피지컬 AI기반 AI Earbot(로봇용 귀) 기술

에이플라 주식회사

대표 : 이용수/2024.10.02

Vision(2D Camera / Video) 기반 Physical AI VLA 학습 데이터 제작 솔루션 • Global No.1 정확도 달성: 전 세계 컴퓨터 비전 분야의 척도인 3DPW Test Set에서 압도적인 차이로 세계 최고 정확도를 달성한 'AI Single Image 3D Motion Capture' 원천 기술 보유. 3D 비전 분야의 세계적 권위인 카네기 멜론(CMU)과 막스 플랑크 연구소(MPI)의 최신 기술(WHAM)보다 앞선 정확도를 입증함. • 데이터 생산 자동화의 완성: 보유한 원천 기술을 통해 일반 원본 동영상을 로봇 학습에 즉시 활용 가능한 정밀 3D Motion 데이터로 자동 변환/라벨링하는 독보적 파이프라인 구축 • 10년의 최적화 노하우: 거대 자본보다 순수 기술 역량이 승패를 가르는 '온디바이스 AI(On-device AI)' 분야에서 10년 이상 최적화 기술을 축적, 글로벌 빅테크와의 경쟁에서도 기술적 우위를 점할 수 있는 진입 장벽 구축

(주) 테파로보틱스

대표 : 박정혁/2023.03.30

VLA(Vision-Language-Action) model 기반의 차세대 로봇(Manipulator) 제어 • VLA 개발에 있어 가장 중요한 것은 학습을 위한 액션 데이터로서, 동사는 100만 에피소드 이상인 대규모의 액션 데이터를 보유하고 있으며, 이를 기반으로 산업용 VLA인 iVLA를 자체 개발하고 있음.

(주)마인드포지

대표 : 채규열/2019.10.02

• 온디바이스 AI 최적화 및 임베디드 비전 처리 기술 • 스테레오-초광각 융합 기반 3D Depth 생성 기술 • 의미 기반 공간 레이어링(Semantic Layering) 기술 • 비전 기반 SLAM 및 위치추정 기술 • 동적 객체 인식·추적·행동분석 기술 • Few-shot Learning 기반 신규 객체 적응 기술

메타파머스

대표 : 이규화/2022.09.02

농업용 Physical AI 로봇 • 범용 플랫폼 + 교체형 엔드이펙터(작물·작업 확장 구조) • 엣지 실시간 작물 인식 + 3D MOT + 추상화 기반 접근/회피 • Physical AI 파이프라인(불규칙성 대응과 확장성의 핵심)

엠에프알

대표 : 이승열/2021.06.01

건설 로봇 및 자동화 기술 / 로봇 시스템 설계 및 제어 기술 • 철골 볼트 조임 로봇 생산성 향상 기술 • 철골 볼트 조임 로봇 편의성 향상 기술 • 철골 볼트 조임 로봇 안전성 향상 기술

주식회사 롭스

대표 : 이응석/2021.11.22

피지컬 AI 기반 자율주행 철도 레일 마모 계측 및 유지보수 데이터 플랫폼 기술 • 자율주행 로봇과 AI 기반 데이터 분석을 통해 철도 레일 상태를 정밀 계측하고, 유지보수 의사결정을 지원하는 피지컬 AI 기반 철도 유지보수 플랫폼 기술

㈜벰로보틱스

대표 : 김정민/2017.02.01

• 자율주행 물류로봇(AMR/AGV) 및 통합 관제시스템(RCS) 및 디지털트윈 기반 시뮬레이션 • AI·Soft Computing 기반 물류 운영 최적화 기술 및 자동화 소프트웨어(WCS/MCS) 기술 • 3D LiDAR·Vision-AI 기반 하이브리드 자율주행 인지 기술 • 다중 로봇 동시 제어를 위한 RCS 기반 통합 관제 기술 • 실내·외 환경 대응 고정밀 위치측정 및 경로계획 알고리즘 • 비정형 화물 인식 및 상·하역 자동화를 위한 지능형 작업 제어 기술 • 디지털 트윈 기반 시뮬레이션 및 No-Code 운영 플랫폼

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