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초격차 스타트업 (DIPS) 프로젝트
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- 전체 505건 / 10 페이지
대표 : 김민교/2020.09.29
휴머노이드와 현장의 Legacy 로봇(AMR, 협동로봇 등)을 단일 운영 레이어로 통합 관리하는 Physical AI 기반의 통합 오케스트레이션 기술
• 이기종 다종 로봇의 명령·상태 모델을 단일화하고, 표준 API 기반 통합 연동하여 단일 운영 레이어에서 협업 체계 설계
• 휴머노이드 산업 현장 적용을 위한 IL·RL 기반 전신제어 정책 및 Sim-to-Real 전이 기술
대표 : 정성대/2016.09.26
인공지능 로보틱스 적용 태양광 폐모듈 분해·재활용 자원순환로봇
• AI 비전 기반 형태 인식 및 자동 분류기술 : 딥러닝 기반의 비전 시스템이 투입되는 폐패널의 외관, 규격(60/72셀 등), 손상도(크랙/파손), 라벨, 부품 상태를 0.5초 이내에 정밀 인식
• 폐패널 로보틱스 해체 자동화 : 핵심 공정의 완전 무인화를 위한 'One-Stop 자동화 라인' 구축. ①자동 공급 및 센터링 → ②프레임 정밀 분리(반자동→완전 자동 고도화) → ③비파괴 강화유리 분리(판형 회수) → ④셀/백시트 적재 및 후속 공정(은 추출) 연계
대표 : 윤수한/2017.01.26
750W급 휴머노이드 로봇용 고성능 AFPM(축방향 자속형) 액추에이터 개발
• 고토크, 고효율 Axial Flux Permanent Magnet(AFPM) 모터 설계 및 로봇용 액추에이터 통합 기술
대표 : 송영은/2020.10
AI 지능형 물류 자동화 시스템 HW/SW 로봇 플랫폼 개발
- 실시간 재고 모니터링 및 고소 작업 기술
- AI기반 자율주행 알고리즘 기술 및 딥러닝 기반 최적 적재 시스템 제작 기술
대표 : 이상형/2021.01
Physical AI 기반 공정 자동화 솔루션 개발
- 비전·인식: 공정 대상 위치·자세·상태 인식, 양불·누락·이상 상태 감지, 운영판단을 위한 실시간 입력 데이터 제공
- 경로 생성·제어: CAD 기반 로봇 경로 생성, 구조·조건 변경 시 경로 재생성, 다기종 로봇 및 설비 대응
- 시뮬레이션 재 계획: 운영 시나리오 사전 검증, 예외 상황 발생 시 재 계획, 라인 변경 시 비용 최소화 방안
대표 : 송재복/2022.07
자동 교체가 가능한 로봇 툴링 시스템
맞춤형 로봇 및 로봇 자동화 솔루션
- 모터 내장형 자동 툴체인저와 20여 종의 그리퍼로 구성된 로봇 툴링 시스템
- 의료로봇 등 맞춤형 로봇과 로봇제어기, 중력보상장치 등 로봇 부품
- 3D프린팅 자동화, 요리 자동화, AI 기반 자동화, 빈피킹 등 다양한 자동화 솔루션
대표 : 강대천/2023.01
초고정밀 VINO* (OTS, Optical Tracking System) 기반 센서 및 로봇 제어 기술을 바탕으로, 산업용 로봇의 정밀도 한계를 극복하는 차세대 초격차 센싱 기술 *VINO : Vision N Optic
- 0.3mm급 초정밀 위치 인식을 구현한 세계 최고 수준의 독보적 OTS 센서 기술 확보
- 센서·마커 기반 정밀 제어 및 자율제어 기술로 별도 인프라 없이 다양한 환경
대표 : 김제혁/2024.07
Physical AI기반 로봇 지능 활용 SW 비전문가가 사용가능한 툴
- 비정형성을 실시간 감지해 사람처럼 대응하는 모방학습 기술
- 직관적이고 빠른 데이터 취득을 통한 제조업 현장 특화 솔루션
대표 : 최동완/2015.01
다수 로봇 관리를 위한 협력형 로봇 관제 시스템
- RTK GNSS 기반 1cm 단위의 높은 로봇 위치 정확도를 기반으로 하는 다수 로봇 관제
- 실시간 다수 로봇 관리와 이기종 로봇 통합제어로 분산 제어
- 위성관리 시스템, 이동식 기지국과 단말으로 위치추정
대표 : 최재원/2020.03
모바일 매니퓰레이터 전신 제어
강화학습 기반 주행 제어
- 12자유도 전신 제어 기술
- 행동 예측 기반 경로 계획
- 강화학습 기반 밀집 군중 하 자율 주행
대표 : 박형민/2020.11
실세계 잡음정제 AI 음성 인터페이스 솔루션
- On-device 구동가능한 원거리 강인음성인식 및 음성대화 경량 기술
- 음성 왜곡 최소화로 음성인식성능 열화 없는 잡음제거 음성향상 기술
- 별도 튜닝없이 마이크 개수 및 위치를 자유롭게 변경 가능한 빔포밍 기술
대표 : 양우성/2020.01
비정형 3D 형상 대응 가변 용접로봇 플랫폼
용접선 예측 및 센싱, 용접 제어
- 대표 3D 산업인 LNG 선박 탱크 용접 공정의 자동화 목표
- AI 인식 기반 로봇 용접 솔루션 개발 완료
- 고난이도 3D 비정형 물체 용접 자동화 가능
대표 : 박태형/2020.5
AI 기반 폐기물 분류 기술 무인로봇자원회수센터 시스템 (airo-mrf)
- 하이퍼스펙트럴 비전 개발
- 휴머노이드 타입 개발
- 폐기물 산업 AI 엔진 wai-kor(가장 한국적인 폐기물 AI 알고리즘) 개발
대표 : 곽연준/2018.12
협소공간 자동화에 특화된 초저상형 자율주행 이동로봇
- 협소공간 주행 및 정밀도킹에 최적화된 자체개발 자율주행 알고리즘
- 다층 구조환경 대응 하드웨어 플랫폼 설계 기술
- 엘리베이터, 자동문, MES/ERP등과의 연동을 위한 통신 및 제어 시스템 기술
대표 : 안기탁/2020.11
이기종 다관절로봇 직접프로그래밍 (RwRP:Robot with Real Programming)
- CDR (Customer-Designed Robot)
- CRC (Customized Robot Café)
- CSR (Customized Service Robot)
- Robot + AI = NVIDIA Omniverse (Isaac SIM/LAB, Cosmos, GROOT N…)
대표 : 박원녕/2016.03
드론 자동 운영 시스템 및 디지털 트윈 플랫폼 기반의 건설 및 공공안전 솔루션
- 드론 자동 운영 시스템을 통해 드론을 자동으로 운영, 사진/영상/매핑 데이터 공급
- 현장 가상화 기술을 토대로 물리적인 공간을 디지털화 하여,
- 건설 현장에서는 효과적인 시공 및 안전 관리에 활용할 수 있는 솔루션을,
- 소방/경찰/재난 등 공공 안전 분야에서는 초동조치를 위한 솔루션을 제공