AI 20 페이지 | DIPS1000+

대표 : 정성대 / 2016.09.26

인공지능 로보틱스 적용 태양광 폐모듈 분해·재활용 자원순환로봇 • AI 비전 기반 형태 인식 및 자동 분류기술 : 딥러닝 기반의 비전 시스템이 투입되는 폐패널의 외관, 규격(60/72셀 등), 손상도(크랙/파손), 라벨, 부품 상태를 0.5초 이내에 정밀 인식 • 폐패널 로보틱스 해체 자동화 : 핵심 공정의 완전 무인화를 위한 'One-Stop 자동화 라인' 구축. ①자동 공급 및 센터링 → ②프레임 정밀 분리(반자동→완전 자동 고도화) → ③비파괴 강화유리 분리(판형 회수) → ④셀/백시트 적재 및 후속 공정(은 추출) 연계

주식회사 이플로우

대표 : 윤수한 / 2017.01.26

750W급 휴머노이드 로봇용 고성능 AFPM(축방향 자속형) 액추에이터 개발 • 고토크, 고효율 Axial Flux Permanent Magnet(AFPM) 모터 설계 및 로봇용 액추에이터 통합 기술

필드로

대표 : 송영은 / 2020.10

AI 지능형 물류 자동화 시스템 HW/SW 로봇 플랫폼 개발 - 실시간 재고 모니터링 및 고소 작업 기술 - AI기반 자율주행 알고리즘 기술 및 딥러닝 기반 최적 적재 시스템 제작 기술

㈜토트

대표 : 이상형 / 2021.01

Physical AI 기반 공정 자동화 솔루션 개발 - 비전·인식: 공정 대상 위치·자세·상태 인식, 양불·누락·이상 상태 감지, 운영판단을 위한 실시간 입력 데이터 제공 - 경로 생성·제어: CAD 기반 로봇 경로 생성, 구조·조건 변경 시 경로 재생성, 다기종 로봇 및 설비 대응 - 시뮬레이션 재 계획: 운영 시나리오 사전 검증, 예외 상황 발생 시 재 계획, 라인 변경 시 비용 최소화 방안

코라스로보틱스

대표 : 송재복 / 2022.07

자동 교체가 가능한 로봇 툴링 시스템 맞춤형 로봇 및 로봇 자동화 솔루션 - 모터 내장형 자동 툴체인저와 20여 종의 그리퍼로 구성된 로봇 툴링 시스템 - 의료로봇 등 맞춤형 로봇과 로봇제어기, 중력보상장치 등 로봇 부품 - 3D프린팅 자동화, 요리 자동화, AI 기반 자동화, 빈피킹 등 다양한 자동화 솔루션

주식회사 잇츠센서

대표 : 강대천 / 2023.01

초고정밀 VINO* (OTS, Optical Tracking System) 기반 센서 및 로봇 제어 기술을 바탕으로, 산업용 로봇의 정밀도 한계를 극복하는 차세대 초격차 센싱 기술 *VINO : Vision N Optic - 0.3mm급 초정밀 위치 인식을 구현한 세계 최고 수준의 독보적 OTS 센서 기술 확보 - 센서·마커 기반 정밀 제어 및 자율제어 기술로 별도 인프라 없이 다양한 환경

㈜카본식스코리아

대표 : 김제혁 / 2024.07

Physical AI기반 로봇 지능 활용 SW 비전문가가 사용가능한 툴 - 비정형성을 실시간 감지해 사람처럼 대응하는 모방학습 기술 - 직관적이고 빠른 데이터 취득을 통한 제조업 현장 특화 솔루션

제타위성로보틱스

대표 : 최동완 / 2015.01

다수 로봇 관리를 위한 협력형 로봇 관제 시스템 - RTK GNSS 기반 1cm 단위의 높은 로봇 위치 정확도를 기반으로 하는 다수 로봇 관제 - 실시간 다수 로봇 관리와 이기종 로봇 통합제어로 분산 제어 - 위성관리 시스템, 이동식 기지국과 단말으로 위치추정

와트

대표 : 최재원 / 2020.03

모바일 매니퓰레이터 전신 제어 강화학습 기반 주행 제어 - 12자유도 전신 제어 기술 - 행동 예측 기반 경로 계획 - 강화학습 기반 밀집 군중 하 자율 주행

엠피웨이브

대표 : 박형민 / 2020.11

실세계 잡음정제 AI 음성 인터페이스 솔루션 - On-device 구동가능한 원거리 강인음성인식 및 음성대화 경량 기술 - 음성 왜곡 최소화로 음성인식성능 열화 없는 잡음제거 음성향상 기술 - 별도 튜닝없이 마이크 개수 및 위치를 자유롭게 변경 가능한 빔포밍 기술

㈜엔바이어스

대표 : 양우성 / 2020.01

비정형 3D 형상 대응 가변 용접로봇 플랫폼 용접선 예측 및 센싱, 용접 제어 - 대표 3D 산업인 LNG 선박 탱크 용접 공정의 자동화 목표 - AI 인식 기반 로봇 용접 솔루션 개발 완료 - 고난이도 3D 비정형 물체 용접 자동화 가능

엑스와이지

대표 : 황성재 / 2019.05

Physical AI 기반 지능형 서비스 로봇 실환경 데이터 수집 및 학습 플랫폼 - 지능형 서비스 로봇 (BarisBrew, DEUX, Storage) - Brain X® : 로봇 파운데이션 모델 (Conversational Action Model + 계층적 강화학습)

㈜퓨처키친

대표 : 한상권 / 2020.5.21

인공지능 기반 주방/매장 자동화 플랫폼 - 주방자동화 로봇을 통해 고객 주문에서부터 육계공급, 배터링, 프라잉 전과정 자동화 개발 완료 -육계공급장치 냉장기능 추가 - 매장에 적용하여 로봇 조리 치킨 및 튀김류 판매 - 치킨 조리 자동화 로봇은 글로벌 치킨 브랜드와PoC를 통해 완성 - 튀김류 자동화 시스템 개발 완료 및 국내 대기업 B2B 시범 공급 계약 진행 - 국내 대형 프랜차이즈

㈜아이디어오션

대표 : 김중호 / 2023.07

AI 기반 기계·로봇 기구 메커니즘 자율설계 기술 - 메커니즘 자동설계 SW ‘METHEUS’는 기존의 수동 기반 설계 방식을 자율 설계로 혁신 - 로봇 R&D TRL 2단계~6단계 가속화 목표 (로봇 설계 자동화 AI에이전트 기술개발)

서울다이나믹스

대표 : 이거송 / 2022.07

로봇파운데이션모델(자율주행,작업) 시스템하드웨어(400KW) - 자연계모방학습 기반 자율주행 기술 - 제어콕핏 로그데이터 기반 자율작업 학습기술 - 빌드업 공정특화 객체인식 기반 자율작업 기술

㈜에프알티로보틱스

대표 : 장재호 / 2015.03

근력 지원 및 근골격계 질환 예방 웨어러블 로봇 - 사용자 근골격계 질환 예방 및 근력 지원 웨어러블 로봇 - 작업 맞춤 커스터마이징을 통한 여러 산업 분야 적용 가능