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에이치오피
대표 : 오에녹
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2024.02
GPS 불가 실내·지하 환경에서 로봇 무인 점검을 가능하게 하는 위치 제어 시스템
- 전문 파일럿 의존에 의한 고비용 문제, 인명피해, 운행 정지로 인한 손해 문제를 해결함 - 에코프로, 대한항공, 롯데건설 등 국내 다수 대기업 및 공공안전 분야에 프로젝트 진행 및 납품
주식회사 엑스업
대표 : 이용수
/
2024.05
실외 비정형 환경 대응 Physical AI 자율주행 로봇 플랫폼
- 특화 데이터 기반 고도화 Vision AI - 초정밀 자율주행 및 위치 추정 기술 - 고성능 험지 주행 및 능동 작업 메커니즘
(주)유에스엔케이
대표 : 김영언
/
2020.07
엣지 컴퓨팅 방식의 피지컬 AI기반 음원인식 알고리즘
- 음원인식 방법 및 장치 기술(세계최초 원천특허) - 음원 방향, 거리 및 특성 인식하는 QRAS3 알고리즘 - 음원 특성을 인식하는 피지컬 AI 기반 학습, 인식 모델 - 음원 인식 시각화 및 시스템 공유기술
에이플라 주식회사
대표 : 이용수
/
2024.10.02
Physical AI 로봇 학습 데이터 Physical AI AX 솔루션 3D MoCap SOTA (Single Camera 알고리즘 기준)
에이플라는 비전(2D Camera / Video) 기반 데이터 제작 방법으로 Physical AI 학습 시간과 비용을 혁신적으로 절감 1) 리얼 데이터 제작 방식: 웹캠 - PC(노트북) 환경에서 실시간으로 제작 2) 합성 데이터 제작 방식: 원격제어
(주) 테파로보틱스
대표 : 박정혁
/
2023.03
규격화된 빈피킹용 로봇 셀 VLA모델을 이용한 2D 빈피킹
- Vision Language Action 모델 독자 아키텍쳐 - From Scratch로 학습가능한 대규모 데이터셋 - 산업용 로봇 비전-제어 일원화
(주)마인드포지
대표 : 채규열
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2019.10
Vision·Depth·SLAM을 통합한 온디바이스 올인원 AI 비전 모듈
- 초광각-스테레오 융합으로 180° 초광각 기반 공간 인식 - AI 인식 기반 의미 공간 레이어링 및 실시간 SLAM 기반 위치 추정 - 저전력 NPU 기반 실시간 추론으로 즉시 적용 가능한 독립형 모듈
에이트테크
대표 : 박태형
/
2020.5
AI 기반 폐기물 분류 기술 무인로봇자원회수센터 시스템 (airo-mrf)
- 하이퍼스펙트럴 비전 개발 - 휴머노이드 타입 개발 - 폐기물 산업 AI 엔진 wai-kor(가장 한국적인 폐기물 AI 알고리즘) 개발
(주)플리카
대표 : 고수영
/
2022.01
모바일 로봇 기반 정밀 프린팅 기술
- 레이저트래킹 기반 모바일 로봇 위치 계측 - 도면데이터 기반 모바일 로봇 주행 및 출력경로생성 - 실시간 계측 기반 프린트헤드 노즐 분사 위치 변경을 통한 출력 오차 보상 - 주행 전 구간 경로편차 평균 1.60mm 미만, 최대 3.06mm 미만
엠에프알
대표 : 이승열
/
2021.06
모듈 교체 기반 신속, 저렴한 건설 로봇 상용화 기술
- 현장 맞춤형 건설 로봇 설계, 제작 및 유지보수 기술 - 작업자-로봇 협업형 건설 로봇 제어 기술 - 건설로봇 오조작 및 오작동 대응 작업 안전 기술
주식회사 롭스
대표 : 이응석
/
2021.11.22
피지컬AI 기반 자율주행 레일 마모계측 비접촉 레이져센싱 및 유지보수 플랫폼
- 레일 프로파일 고정밀 계측 기술 (±0.05mm) - 자율주행 기반 선로 이동 및 자동 계측 제어 기술 - 실시간 데이터 수집·시각화 및 이력관리 S/W - AI 기반 마모 분석 및 예측 유지보수 알고리즘
㈜벰로보틱스
대표 : 김정민
/
2017.02
물류로봇 Turnkey 솔루션 관제(RCS) 솔루션
- WCS·MCS·ACS 부터 AMR·AGV까지 통합 구성 - 위치측정, 주행제어, 관제 핵심기술 100% 자체개발 - 1,000+ 대규모 물류환경을 안정적으로 제어하는 고성능 관제시스템
빅웨이브로보틱스
대표 : 김민교
/
2020.09
로봇도입 전 주기를 포괄하는 RaaS 기술 Physical AI 기반 오케스트레이션 기술
- 데이터 기반 로봇 솔루션 제안 시스템 기술 - 이기종·다종 로봇 관제 시스템 기술 - 휴머노이드 전신 제어를 통한 IL·RL 기반 시나리오 구현 기술
리셋컴퍼니㈜
대표 : 정성대
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2016.09.
인공지능 로보틱스 폐폐널 분해·재활용 자원순환로봇
- 로보틱스 정밀 분리 공정을 통한 재활용률 90% - 핵심 자원(알루미늄,강화유리,솔라셀,은) 무손상 회수기술 - 고순도 재활용 소재 회수(99.9%이상 은나노입자 회수) - 소재 국산화 및 공급망: 추출된 고순도 소재를 첨단 산업 원료로 재공급
주식회사 이플로우
대표 : 윤수한
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2017.01.26
고토크·초경량 AFPM 모터 기술 휴머노이드 로봇용 액추에이터 설계 기술 AFPM 모터 설계 기술
- SMC 코어 기반 3D 자속 최적화 설계 기술 - PCB 유도형(인덕티브) 센서 일체형 고정밀 제어 기술 - 고효율·열관리 기반 초박형 액추에이터 설계 기술
필드로
대표 : 송영은
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2020.10
AI 지능형 물류 자동화 시스템 HW/SW 로봇 플랫폼 개발
- 실시간 재고 모니터링 및 고소 작업 기술 - AI기반 자율주행 알고리즘 기술 및 딥러닝 기반 최적 적재 시스템 제작 기술
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