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㈜씨디알시스템
대표 : 안기탁
/
2020.11
이기종 다관절로봇 직접프로그래밍 (RwRP:Robot with Real Programming)
- CDR (Customer-Designed Robot) - CRC (Customized Robot Café) - CSR (Customized Service Robot) - Robot + AI = NVIDIA Omniverse (Isaac SIM/LAB, Cosmos, GROOT N…)
엔젤스윙
대표 : 박원녕
/
2016.03
드론 자동 운영 시스템 및 디지털 트윈 플랫폼 기반의 건설 및 공공안전 솔루션
- 드론 자동 운영 시스템을 통해 드론을 자동으로 운영, 사진/영상/매핑 데이터 공급 - 현장 가상화 기술을 토대로 물리적인 공간을 디지털화 하여, - 건설 현장에서는 효과적인 시공 및 안전 관리에 활용할 수 있는 솔루션을, - 소방/경찰/재난 등 공공 안전 분야에서는 초동조치를 위한 솔루션을 제공
시에라베이스
대표 : 김송현
/
2019.06
자율주행 드론을 이용한 지능형 시설물 자율점검 기술
- SLAM 기반 GPS 음영구역 위치추정 - 점검경로 자동생성 및 자율주행 기술 - AI 기반 손상탐지 및 보고서 자동 생성
비욘드허니컴
대표 : 정현기
/
2020.07
맛을 수치화하여 소고기, 돼지고기, 닭고기, 생선 등을 최상급 셰프 수준으로 그릴 조리하는 로봇
- 분자 센서: 조리 중 실시간 식재료 상태를 분석하는 센서 - AI 모델: 센싱 데이터 기반으로 조리 중 음식의 맛·식감 수치화하는 AI 모델 - 로봇: AI가 학습한 맛을 동일하게 재현 조리하는 자동화 로봇 장비
바이오덱
대표 : 김진우
/
2022.05
의료폐기물 비대면 자동화 처리 기술 및 서비스
- 병원 내 의료폐기물 비대면 통합 처리 기술 및 서비스 - 감염시설 및 무균 시설의 로봇 자가소독장치 - 의료폐기물 멸균분쇄처리시스템
리보틱스
대표 : 백승민, 정진용
/
2024.02
- 비정형 가변 환경에 강건한 정밀 SLAM & Navigation - 랜덤 팔레트 및 공간 인식 기반 자율작업
로보톰
대표 : 윤세용
/
2022.11.22
로보틱스 가구 구동/제어 기술 AIoT 3중 안전셍싱 기술
- 3D ToF 센서 기반 충돌 감지 및 안전 제어 기술 - RA-BIM 기반 공간 설계 자동화 기술 - 모터 및 구동 제어 알고리즘 기술 - AIoT 기반 사용자 행동 인식 및 예측 제어 기술
㈜로보스
대표 : 박재현
/
2022.04
세계 최초 ‘등 진입’형 도축 로봇 및 AI 비전 기반 초정밀 제어
- 슬림한 구조로 도축 효율 극대화 - AI 비전을 활용한 도축 최적 경로 생성 - 실시간 위험 감지 통한 작업자 보호 기능
㈜라이온로보틱스
대표 : 황보제민
/
2023.10
높은 기술 자립도와 강화학습 기반 험지 보행 제어 기술
- KAIST의 Spin-off 기업: 강화학습 기반 보행제어 기술로 학계의 트렌드를 이끎 - 기존의 모델 기반 방법론으로는 제어가 매우 어려운 험지 보행을 전문적으로 다룸 - AI 기반 로봇 사업에 필수적인 [로봇 설계 / 제어 알고리즘 / 학습 시뮬레이터] 기술을 모두 보유하고 있음
(주)아고스비전
대표 : 박기영
/
2020.01
사람 수준의 넓은 시야를 제공하는 광시야 3D 비전 센서
- 수평 200도 x 수직 140도 시야 - 로봇 주위 장애물과 노면 단차 인식 - 50cm 이내 거리에서 사람 전신 인식
㈜엘엔로보틱스
대표 : 최재순, 김동희
/
2019.09
복합 시술도구 제어 가능한 인공지능 기반 혈관 중재시술 보조 로봇
- 시술 영상정보를 확인하며 시술도구를 제어하는 마스터콘솔과 시술자 지령을 받아 시술 업무를 수행하는 슬레이브콘솔로 구성 - 시술도구 전·후진, 회전 메커니즘, (반)자동제어가 가능한 햅틱 제어 기술, 고난도 복합시술 대응가능한 멀티채널 메커니즘, 인공지능 기술이 탑재
고레로보틱스
대표 : 이동민
/
2023.08
건설자재 자율운반 로봇 건설현장 AX화 선두기업
- 엘리베이터 탑승 기능을 통한 야간, 무인 자재운반 - 삼성전자 평택 반도체 P4건설현장 투입완료(26.04) - Isaac Sim을 통한 건설현장 시뮬레이션 구축
도구공간
대표 : 김진효
/
2017.03
멀티모달 AI 이상상황 감지 자율주행 순찰로봇
- 화재감지, 쓰러짐 인식 등 로봇 탑재 멀티모달 순찰 AI 솔루션 및 데이터 보유 - 순찰 서비스에 특화된 멀티로봇 관제 솔루션 자체 개발 - 로봇 하드웨어, 자율주행, AI 및 관제 솔루션까지 full stack 자체 개발
주식회사 클로봇
대표 : 김창구
/
2017.05
범용 실내 자율 주행 SW
- 이기종 로봇의 통합 관리가 가능한 FMS 및 관제 시스템
모핑아이
대표 : 김기영
/
2021.01.05
AI 기반 상수도관 탐사 로봇 모핑봇
- 하드웨어 : 가변형 메커니즘과 극한 환경 내구성을 바탕으로 최대 10km까지 끊김 없이 탐사 - 소프트웨어(Edge-AI): 수집된 영상을 현장에서 즉시 분석하여 결함 유무를 판단하므로 분석 시간을 획기적으로 단축 - Virtual Twin : 수집 데이터를 활용한 관로 3D 시각화 및 예지 보전(PdM) 플랫폼
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