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㈜토트
대표 : 이상형
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2021.01
Physical AI 기반 공정 자동화 솔루션 개발
- 비전·인식: 공정 대상 위치·자세·상태 인식, 양불·누락·이상 상태 감지, 운영판단을 위한 실시간 입력 데이터 제공 - 경로 생성·제어: CAD 기반 로봇 경로 생성, 구조·조건 변경 시 경로 재생성, 다기종 로봇 및 설비 대응 - 시뮬레이션 재 계획: 운영 시나리오 사전 검증, 예외 상황 발생 시 재 계획, 라인 변경 시 비용 최소화 방안
코라스로보틱스
대표 : 송재복
/
2022.07
자동 교체가 가능한 로봇 툴링 시스템 맞춤형 로봇 및 로봇 자동화 솔루션
- 모터 내장형 자동 툴체인저와 20여 종의 그리퍼로 구성된 로봇 툴링 시스템 - 의료로봇 등 맞춤형 로봇과 로봇제어기, 중력보상장치 등 로봇 부품 - 3D프린팅 자동화, 요리 자동화, AI 기반 자동화, 빈피킹 등 다양한 자동화 솔루션
주식회사 잇츠센서
대표 : 강대천
/
2023.01
초고정밀 VINO* (OTS, Optical Tracking System) 기반 센서 및 로봇 제어 기술을 바탕으로, 산업용 로봇의 정밀도 한계를 극복하는 차세대 초격차 센싱 기술 *VINO : Vision N Optic
- 0.3mm급 초정밀 위치 인식을 구현한 세계 최고 수준의 독보적 OTS 센서 기술 확보 - 센서·마커 기반 정밀 제어 및 자율제어 기술로 별도 인프라 없이 다양한 환경
㈜카본식스코리아
대표 : 김제혁
/
2024.07
Physical AI기반 로봇 지능 활용 SW 비전문가가 사용가능한 툴
- 비정형성을 실시간 감지해 사람처럼 대응하는 모방학습 기술 - 직관적이고 빠른 데이터 취득을 통한 제조업 현장 특화 솔루션
제타위성로보틱스
대표 : 최동완
/
2015.01
다수 로봇 관리를 위한 협력형 로봇 관제 시스템
- RTK GNSS 기반 1cm 단위의 높은 로봇 위치 정확도를 기반으로 하는 다수 로봇 관제 - 실시간 다수 로봇 관리와 이기종 로봇 통합제어로 분산 제어 - 위성관리 시스템, 이동식 기지국과 단말으로 위치추정
와트
대표 : 최재원
/
2020.03
모바일 매니퓰레이터 전신 제어 강화학습 기반 주행 제어
- 12자유도 전신 제어 기술 - 행동 예측 기반 경로 계획 - 강화학습 기반 밀집 군중 하 자율 주행
엠피웨이브
대표 : 박형민
/
2020.11
실세계 잡음정제 AI 음성 인터페이스 솔루션
- On-device 구동가능한 원거리 강인음성인식 및 음성대화 경량 기술 - 음성 왜곡 최소화로 음성인식성능 열화 없는 잡음제거 음성향상 기술 - 별도 튜닝없이 마이크 개수 및 위치를 자유롭게 변경 가능한 빔포밍 기술
㈜엔바이어스
대표 : 양우성
/
2020.01
비정형 3D 형상 대응 가변 용접로봇 플랫폼 용접선 예측 및 센싱, 용접 제어
- 대표 3D 산업인 LNG 선박 탱크 용접 공정의 자동화 목표 - AI 인식 기반 로봇 용접 솔루션 개발 완료 - 고난이도 3D 비정형 물체 용접 자동화 가능
엑스와이지
대표 : 황성재
/
2019.05
Physical AI 기반 지능형 서비스 로봇 실환경 데이터 수집 및 학습 플랫폼
- 지능형 서비스 로봇 (BarisBrew, DEUX, Storage) - Brain X® : 로봇 파운데이션 모델 (Conversational Action Model + 계층적 강화학습)
㈜퓨처키친
대표 : 한상권
/
2020.5.21
인공지능 기반 주방/매장 자동화 플랫폼
- 주방자동화 로봇을 통해 고객 주문에서부터 육계공급, 배터링, 프라잉 전과정 자동화 개발 완료 -육계공급장치 냉장기능 추가 - 매장에 적용하여 로봇 조리 치킨 및 튀김류 판매 - 치킨 조리 자동화 로봇은 글로벌 치킨 브랜드와PoC를 통해 완성 - 튀김류 자동화 시스템 개발 완료 및 국내 대기업 B2B 시범 공급 계약 진행 - 국내 대형 프랜차이즈
㈜아이디어오션
대표 : 김중호
/
2023.07
AI 기반 기계·로봇 기구 메커니즘 자율설계 기술
- 메커니즘 자동설계 SW ‘METHEUS’는 기존의 수동 기반 설계 방식을 자율 설계로 혁신 - 로봇 R&D TRL 2단계~6단계 가속화 목표 (로봇 설계 자동화 AI에이전트 기술개발)
서울다이나믹스
대표 : 이거송
/
2022.07
로봇파운데이션모델(자율주행,작업) 시스템하드웨어(400KW)
- 자연계모방학습 기반 자율주행 기술 - 제어콕핏 로그데이터 기반 자율작업 학습기술 - 빌드업 공정특화 객체인식 기반 자율작업 기술
㈜에프알티로보틱스
대표 : 장재호
/
2015.03
근력 지원 및 근골격계 질환 예방 웨어러블 로봇
- 사용자 근골격계 질환 예방 및 근력 지원 웨어러블 로봇 - 작업 맞춤 커스터마이징을 통한 여러 산업 분야 적용 가능
㈜엘라인
대표 : 김진형
/
2023.03.13
로봇용 All-in-one 통합 배터리 전력 시스템
- PDU, BMS, BDU(e-Fuse) 단일 보드로 통합 - E-Fuse 탑재로 기계식 릴레이 대비 초고속·고신뢰 보호 제공 - BDU / PDU 발열부 효율적 발열 구조 설계
아덴트로봇
대표 : 곽연준
/
2018.12
협소공간 자동화에 특화된 초저상형 자율주행 이동로봇
- 협소공간 주행 및 정밀도킹에 최적화된 자체개발 자율주행 알고리즘 - 다층 구조환경 대응 하드웨어 플랫폼 설계 기술 - 엘리베이터, 자동문, MES/ERP등과의 연동을 위한 통신 및 제어 시스템 기술
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