선정기업 소개 4 페이지

대표 : 고수영 / 2022.01

모바일 로봇 기반 정밀 프린팅 기술 - 레이저트래킹 기반 모바일 로봇 위치 계측 - 도면데이터 기반 모바일 로봇 주행 및 출력경로생성 - 실시간 계측 기반 프린트헤드 노즐 분사 위치 변경을 통한 출력 오차 보상 - 주행 전 구간 경로편차 평균 1.60mm 미만, 최대 3.06mm 미만

엠에프알

대표 : 이승열 / 2021.06

모듈 교체 기반 신속, 저렴한 건설 로봇 상용화 기술 - 현장 맞춤형 건설 로봇 설계, 제작 및 유지보수 기술 - 작업자-로봇 협업형 건설 로봇 제어 기술 - 건설로봇 오조작 및 오작동 대응 작업 안전 기술

주식회사 롭스

대표 : 이응석 / 2021.11.22

피지컬AI 기반 자율주행 레일 마모계측 비접촉 레이져센싱 및 유지보수 플랫폼 - 레일 프로파일 고정밀 계측 기술 (±0.05mm) - 자율주행 기반 선로 이동 및 자동 계측 제어 기술 - 실시간 데이터 수집·시각화 및 이력관리 S/W - AI 기반 마모 분석 및 예측 유지보수 알고리즘

㈜벰로보틱스

대표 : 김정민 / 2017.02

물류로봇 Turnkey 솔루션 관제(RCS) 솔루션 - WCS·MCS·ACS 부터 AMR·AGV까지 통합 구성 - 위치측정, 주행제어, 관제 핵심기술 100% 자체개발 - 1,000+ 대규모 물류환경을 안정적으로 제어하는 고성능 관제시스템

빅웨이브로보틱스

대표 : 김민교 / 2020.09

로봇도입 전 주기를 포괄하는 RaaS 기술 Physical AI 기반 오케스트레이션 기술 - 데이터 기반 로봇 솔루션 제안 시스템 기술 - 이기종·다종 로봇 관제 시스템 기술 - 휴머노이드 전신 제어를 통한 IL·RL 기반 시나리오 구현 기술

리셋컴퍼니㈜

대표 : 정성대 / 2016.09.

인공지능 로보틱스 폐폐널 분해·재활용 자원순환로봇 - 로보틱스 정밀 분리 공정을 통한 재활용률 90% - 핵심 자원(알루미늄,강화유리,솔라셀,은) 무손상 회수기술 - 고순도 재활용 소재 회수(99.9%이상 은나노입자 회수) - 소재 국산화 및 공급망: 추출된 고순도 소재를 첨단 산업 원료로 재공급

주식회사 이플로우

대표 : 윤수한 / 2017.01.26

고토크·초경량 AFPM 모터 기술 휴머노이드 로봇용 액추에이터 설계 기술 AFPM 모터 설계 기술 - SMC 코어 기반 3D 자속 최적화 설계 기술 - PCB 유도형(인덕티브) 센서 일체형 고정밀 제어 기술 - 고효율·열관리 기반 초박형 액추에이터 설계 기술

필드로

대표 : 송영은 / 2020.10

AI 지능형 물류 자동화 시스템 HW/SW 로봇 플랫폼 개발 - 실시간 재고 모니터링 및 고소 작업 기술 - AI기반 자율주행 알고리즘 기술 및 딥러닝 기반 최적 적재 시스템 제작 기술

㈜토트

대표 : 이상형 / 2021.01

Physical AI 기반 공정 자동화 솔루션 개발 - 비전·인식: 공정 대상 위치·자세·상태 인식, 양불·누락·이상 상태 감지, 운영판단을 위한 실시간 입력 데이터 제공 - 경로 생성·제어: CAD 기반 로봇 경로 생성, 구조·조건 변경 시 경로 재생성, 다기종 로봇 및 설비 대응 - 시뮬레이션 재 계획: 운영 시나리오 사전 검증, 예외 상황 발생 시 재 계획, 라인 변경 시 비용 최소화 방안

코라스로보틱스

대표 : 송재복 / 2022.07

자동 교체가 가능한 로봇 툴링 시스템 맞춤형 로봇 및 로봇 자동화 솔루션 - 모터 내장형 자동 툴체인저와 20여 종의 그리퍼로 구성된 로봇 툴링 시스템 - 의료로봇 등 맞춤형 로봇과 로봇제어기, 중력보상장치 등 로봇 부품 - 3D프린팅 자동화, 요리 자동화, AI 기반 자동화, 빈피킹 등 다양한 자동화 솔루션

주식회사 잇츠센서

대표 : 강대천 / 2023.01

초고정밀 VINO* (OTS, Optical Tracking System) 기반 센서 및 로봇 제어 기술을 바탕으로, 산업용 로봇의 정밀도 한계를 극복하는 차세대 초격차 센싱 기술 *VINO : Vision N Optic - 0.3mm급 초정밀 위치 인식을 구현한 세계 최고 수준의 독보적 OTS 센서 기술 확보 - 센서·마커 기반 정밀 제어 및 자율제어 기술로 별도 인프라 없이 다양한 환경

㈜카본식스코리아

대표 : 김제혁 / 2024.07

Physical AI기반 로봇 지능 활용 SW 비전문가가 사용가능한 툴 - 비정형성을 실시간 감지해 사람처럼 대응하는 모방학습 기술 - 직관적이고 빠른 데이터 취득을 통한 제조업 현장 특화 솔루션

제타위성로보틱스

대표 : 최동완 / 2015.01

다수 로봇 관리를 위한 협력형 로봇 관제 시스템 - RTK GNSS 기반 1cm 단위의 높은 로봇 위치 정확도를 기반으로 하는 다수 로봇 관제 - 실시간 다수 로봇 관리와 이기종 로봇 통합제어로 분산 제어 - 위성관리 시스템, 이동식 기지국과 단말으로 위치추정

와트

대표 : 최재원 / 2020.03

모바일 매니퓰레이터 전신 제어 강화학습 기반 주행 제어 - 12자유도 전신 제어 기술 - 행동 예측 기반 경로 계획 - 강화학습 기반 밀집 군중 하 자율 주행

엠피웨이브

대표 : 박형민 / 2020.11

실세계 잡음정제 AI 음성 인터페이스 솔루션 - On-device 구동가능한 원거리 강인음성인식 및 음성대화 경량 기술 - 음성 왜곡 최소화로 음성인식성능 열화 없는 잡음제거 음성향상 기술 - 별도 튜닝없이 마이크 개수 및 위치를 자유롭게 변경 가능한 빔포밍 기술

㈜엔바이어스

대표 : 양우성 / 2020.01

비정형 3D 형상 대응 가변 용접로봇 플랫폼 용접선 예측 및 센싱, 용접 제어 - 대표 3D 산업인 LNG 선박 탱크 용접 공정의 자동화 목표 - AI 인식 기반 로봇 용접 솔루션 개발 완료 - 고난이도 3D 비정형 물체 용접 자동화 가능