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㈜엘라인
대표 : 김진형
/
2023.03.13
로봇용 All-in-one 통합 배터리 전력 시스템
- PDU, BMS, BDU(e-Fuse) 단일 보드로 통합 - E-Fuse 탑재로 기계식 릴레이 대비 초고속·고신뢰 보호 제공 - BDU / PDU 발열부 효율적 발열 구조 설계
아덴트로봇
대표 : 곽연준
/
2018.12
협소공간 자동화에 특화된 초저상형 자율주행 이동로봇
- 협소공간 주행 및 정밀도킹에 최적화된 자체개발 자율주행 알고리즘 - 다층 구조환경 대응 하드웨어 플랫폼 설계 기술 - 엘리베이터, 자동문, MES/ERP등과의 연동을 위한 통신 및 제어 시스템 기술
㈜씨디알시스템
대표 : 안기탁
/
2020.11
이기종 다관절로봇 직접프로그래밍 (RwRP:Robot with Real Programming)
- CDR (Customer-Designed Robot) - CRC (Customized Robot Café) - CSR (Customized Service Robot) - Robot + AI = NVIDIA Omniverse (Isaac SIM/LAB, Cosmos, GROOT N…)
엔젤스윙
대표 : 박원녕
/
2016.03
드론 자동 운영 시스템 및 디지털 트윈 플랫폼 기반의 건설 및 공공안전 솔루션
- 드론 자동 운영 시스템을 통해 드론을 자동으로 운영, 사진/영상/매핑 데이터 공급 - 현장 가상화 기술을 토대로 물리적인 공간을 디지털화 하여, - 건설 현장에서는 효과적인 시공 및 안전 관리에 활용할 수 있는 솔루션을, - 소방/경찰/재난 등 공공 안전 분야에서는 초동조치를 위한 솔루션을 제공
시에라베이스
대표 : 김송현
/
2019.06
자율주행 드론을 이용한 지능형 시설물 자율점검 기술
- SLAM 기반 GPS 음영구역 위치추정 - 점검경로 자동생성 및 자율주행 기술 - AI 기반 손상탐지 및 보고서 자동 생성
비욘드허니컴
대표 : 정현기
/
2020.07
맛을 수치화하여 소고기, 돼지고기, 닭고기, 생선 등을 최상급 셰프 수준으로 그릴 조리하는 로봇
- 분자 센서: 조리 중 실시간 식재료 상태를 분석하는 센서 - AI 모델: 센싱 데이터 기반으로 조리 중 음식의 맛·식감 수치화하는 AI 모델 - 로봇: AI가 학습한 맛을 동일하게 재현 조리하는 자동화 로봇 장비
바이오덱
대표 : 김진우
/
2022.05
의료폐기물 비대면 자동화 처리 기술 및 서비스
- 병원 내 의료폐기물 비대면 통합 처리 기술 및 서비스 - 감염시설 및 무균 시설의 로봇 자가소독장치 - 의료폐기물 멸균분쇄처리시스템
리보틱스
대표 : 백승민, 정진용
/
2024.02
- 비정형 가변 환경에 강건한 정밀 SLAM & Navigation - 랜덤 팔레트 및 공간 인식 기반 자율작업
로보톰
대표 : 윤세용
/
2022.11.22
로보틱스 가구 구동/제어 기술 AIoT 3중 안전셍싱 기술
- 3D ToF 센서 기반 충돌 감지 및 안전 제어 기술 - RA-BIM 기반 공간 설계 자동화 기술 - 모터 및 구동 제어 알고리즘 기술 - AIoT 기반 사용자 행동 인식 및 예측 제어 기술
㈜로보스
대표 : 박재현
/
2022.04
세계 최초 ‘등 진입’형 도축 로봇 및 AI 비전 기반 초정밀 제어
- 슬림한 구조로 도축 효율 극대화 - AI 비전을 활용한 도축 최적 경로 생성 - 실시간 위험 감지 통한 작업자 보호 기능
㈜라이온로보틱스
대표 : 황보제민
/
2023.10
높은 기술 자립도와 강화학습 기반 험지 보행 제어 기술
- KAIST의 Spin-off 기업: 강화학습 기반 보행제어 기술로 학계의 트렌드를 이끎 - 기존의 모델 기반 방법론으로는 제어가 매우 어려운 험지 보행을 전문적으로 다룸 - AI 기반 로봇 사업에 필수적인 [로봇 설계 / 제어 알고리즘 / 학습 시뮬레이터] 기술을 모두 보유하고 있음
엑스와이지
대표 : 황성재
/
2019.05
Physical AI 기반 지능형 서비스 로봇 실환경 데이터 수집 및 학습 플랫폼
- 지능형 서비스 로봇 (BarisBrew, DEUX, Storage) - Brain X® : 로봇 파운데이션 모델 (Conversational Action Model + 계층적 강화학습)
㈜퓨처키친
대표 : 한상권
/
2020.5.21
인공지능 기반 주방/매장 자동화 플랫폼
- 주방자동화 로봇을 통해 고객 주문에서부터 육계공급, 배터링, 프라잉 전과정 자동화 개발 완료 -육계공급장치 냉장기능 추가 - 매장에 적용하여 로봇 조리 치킨 및 튀김류 판매 - 치킨 조리 자동화 로봇은 글로벌 치킨 브랜드와PoC를 통해 완성 - 튀김류 자동화 시스템 개발 완료 및 국내 대기업 B2B 시범 공급 계약 진행 - 국내 대형 프랜차이즈
㈜아이디어오션
대표 : 김중호
/
2023.07
AI 기반 기계·로봇 기구 메커니즘 자율설계 기술
- 메커니즘 자동설계 SW ‘METHEUS’는 기존의 수동 기반 설계 방식을 자율 설계로 혁신 - 로봇 R&D TRL 2단계~6단계 가속화 목표 (로봇 설계 자동화 AI에이전트 기술개발)
서울다이나믹스
대표 : 이거송
/
2022.07
로봇파운데이션모델(자율주행,작업) 시스템하드웨어(400KW)
- 자연계모방학습 기반 자율주행 기술 - 제어콕핏 로그데이터 기반 자율작업 학습기술 - 빌드업 공정특화 객체인식 기반 자율작업 기술
㈜에프알티로보틱스
대표 : 장재호
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2015.03
근력 지원 및 근골격계 질환 예방 웨어러블 로봇
- 사용자 근골격계 질환 예방 및 근력 지원 웨어러블 로봇 - 작업 맞춤 커스터마이징을 통한 여러 산업 분야 적용 가능
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