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필드로
대표 : 송영은
/
2020.10
실시간 고소 모니터링 인공지능 플랫폼 자율주행 기반 물류 자동화 시스템
- 실시간 재고 모니터링 및 고소 작업 기술 - 실내/외 험지에서 안정적이고 정밀한 주행을 위한 로봇 하드웨어 기술 - AI기반 자율주행 알고리즘 기술 및 딥러닝기반 최적 적재 시스템 제작 기술
토트
대표 : 이상형
/
2021.01
인공지능 로봇 기반의전기차 폐배터리 해체 솔루션
- 물리 시뮬레이션 기반 로봇 매니퓰레이터 자율 학습 기술 - 기종별 EV 폐배터리 해체 기술 (전선, 호스 등 하네스 포함) - 실시간 비전 인식 및 100 um 이하 고정밀 해체 기술 - 배터리 화재 및 폭발 사전 인식 및 대응 기술
코라스로보틱스
대표 : 송재복
/
2022.07
신개념 로봇 툴링 및 맞춤형 로봇 기반의 지능형 자동화 솔루션
- 모터 내장형 자동 툴체인저와 15종의 그리퍼로 구성된 로봇 툴링 시스템 - 로봇제어기, 중력보상장치, 토크센서 등 로봇 부품과 맞춤형 로봇 - 3D프린팅 자동화, 요리 자동화, 생성형 AI 기반 자동화 등 다양한 자동화 솔루션
카본식스
대표 : 김제혁, 문태연
/
2024.07
제조업 특화 AI 기반 로봇 숙련공: 제조공정에 특화된 모방학습 Kit으로 비전문가도 쉽게 비정형 자동화 문제 해결 돕는 기술
- AI 모방학습 기술 / 물리적 상호작용 가능한 하드웨어 기술
제타위성로보틱스
대표 : 최동완
/
2015.01
다수 로봇 관리를 위한 협력형 로봇 관제 시스템
- RTK GNSS 기반 1cm 단위의 높은 로봇 위치 정확도를 기반으로 하는 다수 로봇 관제 - 실시간 다수 로봇 관리와 이기종 로봇 통합제어로 분산 제어 - 위성관리 시스템, 이동식 기지국과 단말으로 위치추정
잇츠센서
대표 : 강대천, 이현기
/
2023.01
다환경 적응형 OTS(Optical Tracking System) 기반 고정밀 융합센서 및 센싱 솔루션
- 세계 최고 수준의 0.3mm 정밀도 보유(각도 정확도 0.01°) - 다양한 환경이나 환경 변화에도 유연하게 마커+센서만으로 정밀 제어 가능한 기술 - 국내 최초 센서 안전인증 획득 예정
와트
대표 : 최재원
/
2020.03
층간 자율주행 기술이 적용된 승강기 탑승형 물품 배송 로봇 및 보관함 로봇
- 건물 인프라 변경 없이 도입 가능한 층간 자율주행 및 승강기 탑승 기술 - 대량의 택배를 최적의 적재 효율로 보관하고, 배송 로봇에 자동으로 적재 및 배송하는 건물 내 물류 자동화 기술
엠피웨이브
대표 : 박형민
/
2020.11
실세계 잡음정제 AI 음성 인터페이스 전처리 솔루션
- On-device 구동가능한 강인음성인식 전처리 및 음성향상 경량 기술 - 음성 왜곡 최소화로 음성인식성능 열화 없는 잡음 제거 기술 - 별도 튜닝없이 마이크 개수 및 위치를 자유롭게 변경 가능한 빔포밍 기술
엔젤스윙
대표 : 박원녕
/
2016.03
드론 자동 운영 시스템 및 디지털 트윈 플랫폼 기반의 건설 및 공공안전 솔루션
- 드론 자동 운영 시스템을 통해 드론을 자동으로 운영, 사진/영상/매핑 데이터 공급 - 현장 가상화 기술을 토대로 물리적인 공간을 디지털화 하여, - 건설 현장에서는 효과적인 시공 및 안전 관리에 활용할 수 있는 솔루션을, - 소방/경찰/재난 등 공공 안전 분야에서는 초동조치를 위한 솔루션을 제공
엔바이어스
대표 : 양우성
/
2020.01
비정형 3D 형상 대응 가변 용접 로봇 플랫폼 용접선 예측 및 센싱, 용접 제어
- 대표 3D 산업인 LNG 선박 탱크 용접 공정의 자동화를 목표 - AI 인식 기반 로봇 용접 솔루션을 개발 - 고난이도 3D 비정형 물체 용접 자동화를 가능하게 함
에이트테크
대표 : 박태형
/
2020.05
인공지능 기반의 폐기물 자동 선별 로봇 및 통합 선별 솔루션
- wai-{country} : 국가별 폐기물 특성에 맞춘 AI 분류 알고리즘 현지화 학습 시스템 - 3nity : AI·로봇 제어·하드웨어 설계를 통합한 시스템으로 에이트론 운영 최적화 - 아이로-mrf : 다수의 에이트론이 배치된 모듈형 자동 선별 플랫폼으로 폐기물 처리 전 과정을 자동화
아덴트로봇
대표 : 곽연준
/
2018.12
협소공간 자동화에 특화된 초저상형 자율주행 이동로봇
- 협소공간 주행 및 정밀도킹에 최적화된 자체개발 자율주행 알고리즘 - 다층 구조환경 대응 하드웨어 플랫폼 설계 기술 - 엘리베이터, 자동문, MES/ERP등과의 연동을 위한 통신 및 제어 시스템 기술
씨디알시스템
대표 : 안기탁
/
2020.11
로봇 시뮬레이션 기술 기반이기종 다수 로봇 활용 솔루션
- NVIDIA Omniverse Isaac SIM 기반, 가상의 이기종 다수 로봇 시뮬레이션 환경* 제공* RwRP(Robot with Real Programming) 로봇 시뮬레이션 - 3D 가상 교육장 구현을 통한 원격 교육 및 AI 모션 플래닝 테스트베드 활용 - 맞춤형 로봇 플랫폼(S/W, H/W) 설계 : F&B, 물류, 출
시에라베이스
대표 : 김송현
/
2019.06
지능형 로봇과 인공지능을 이용한 시설점검 자동화 솔루션
- 구조물의 형태를 인지하여 다양한 시설물 점검경로 생성 - 다수로봇 자율주행 관제 기술을 이용한 점검 자동화 - AI를 이용한 손상의 탐지, 분석 및 보고서 생성 자동화
비욘드허니컴
대표 : 정현기
/
2020.07
맛을 수치화하여 소고기, 돼지고기, 닭고기, 생선 등을 최상급 셰프 수준으로 그릴 조리하는 로봇
- 분자 센서: 조리 중 실시간 식재료 상태를 분석하는 센서 - AI 모델: 센싱 데이터 기반으로 조리 중 음식의 맛·식감 수치화하는 AI 모델 - 로봇: AI가 학습한 맛을 동일하게 재현 조리하는 자동화 로봇 장비
바이오덱
대표 : 김진우
/
2022.05
의료폐기물 비대면 자동화 처리 기술 및 서비스
- 병원 내 의료폐기물 비대면 통합 처리 기술 및 서비스 - 감염시설 및 무균 시설의 로봇 자가소독장치 - 의료폐기물 멸균분쇄처리시스템
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