일상생활에서의 보행 및 운동 보조로 보행 속도, 근력, 보행 자세 및 균형을 개선 시킬 수 있는 초경량 착용형 로봇
• 단일 모터에 의한 대칭보조, 차동 구조 적용을 통한 경량화/저가화 구현
• 인체 순응 조인트에 의한 모션 제한 최소화로 착용감 개선
• 프레임 구조 최적화로 사이즈/형상 대응 및 이동/보관 사용성 확보
정전용량 방식의 로봇용 힘/토크 센서 기술
• 독자적 센싱기술 기반의 정전용량형 6축 힘/토크 센서로, 수작업에 의존적인 기존 저항방식과 달리 염가에 양산이 가능한 기술
• 비접촉식 정전용량형 방식으로 외부 충격에 강인하고 온도 보상을 내재하여 신뢰성이 우수하며, All-in-one구조로 별도의 신호처리기 없이 로봇에 적용가능