복합 센서(UWB·GPS·IMU) 융합 정밀 측위와 온디바이스 AI를 활용한제조 및 물류 공정 무단절 연속 추적 시스템
• 5-in-1 복합 센서 단말(SpaceModem) 기반 실내외 연속 추적
• 금속 차폐 환경 극복을 위한 독자적 CIR 알고리즘
• 동적 페어링(Dynamic Pairing)을 통한 하이브리드 비용 효율화
• 온디바이스 AI 기반 Auto-Logging 및 데이터 동기화
• 데이터 자산화 기반 자율 최적 작업 지시 AI 에이전트
알루미늄 사형 주조를 위한 ‘무형 3D 캐스팅’ 기술
• 세라믹 소재를 압출하여 3차원 외곽 테두리(임시 몰드)를 형성하고, 그 내부에 용융된 액체 상태의 금속 원료를 채워 넣는 과정을 층별로 반복하는 조형 기술.
• 단일 장비 내에서 이종 소재(세라믹과 금속)의 교차 토출 및 정밀 제어가 가능하며, 금속 원료를 그대로로 활용할 수 있어 소재의 제약을 극복하고 친환경 공정을 구현함.
표면 전하 기반 Vision-Free Physical AI 공간 인지 센싱 레이어 개발
• 물체 및 손의 움직임에 의해 발생하는 전기장 변화를 연속적인 아날로그 신호로 직접 획득
• 카메라/라이다 등 Vision system 대비 프레임 기반 지연 없이 실시간 응답 가능
• Active Guarding 및 Driven Shielding 기반 외부 노이즈 차단 구조
• 멀티 어레이 센서를 통한 3D 공간 벡터 추정 및 위치 추적
• 가속기 없이 MCU 기반 Edge AI 처리 가능한 저전력 회로 구조
• Vision System 대비 저전력/저지연/Neaf-FIeld 고해상도/Privacy Safety 제공
디지털 헬스케어: SaaS 기반의 AI 자동화 치과보철물 디자인 (SW) 및 스마트 치과보철물 제조 (HW) 솔루션
• AI 기반 환자 맞춤형 치과 보철물 3D 자동 설계 기술 (Transformer 융합 덴탈 AI 모델)
• 스마트 제조 공정 기술 (5-axis CNC, UV LCD 3D Printing, High Frequency Casting 등)
• 3차원 정밀 품질검증 기술 (ISO 12836/TC 106 기반 보철물 평가검증)
첨단제조(센서·공정 등) / Physical AI 기반 변형체(Deformable Object) 제조 완전 자동화
• JARVIS-THINK (암묵지 디지털화 모듈): 멀티모달 LLM 기반 [조건]→[행동]→[결과] 인과 규칙 자동 추출,Neo4j 지식 그래프 구조화 (인과 규칙 추출 정확도 목표 92% 이상)
• JARVIS-S2R (MPM 기반 가상 훈련 엔진): NVIDIA Isaac Sim 활용, GPU 기반 병렬 학습으로 현실 1년 분량을 24~48시간 완료 (500배 가속), Residual RL 기반 Sim2Real Gap 최소화
• JARVIS-CTRL (Force-Aware 실시간 VLA 제어기): 6축 F/T 센서 기반 정밀 힘 제어, 시각(RGB-D)+힘 정보 Transformer 융합, 50ms 이내 반사적 복구 (핵심 보유·차별화 기술)
• JARVIS-Cell (턴키 로봇 셀 솔루션): 협동로봇(UR10e 등), VLA 제어기(Jetson AGX Orin), 맞춤형 3D 프린팅 그리퍼 일체형 Plug-and-Play 패키지, No-Code 인터페이스