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아덴트로봇
대표 : 곽연준
/
2018.12
협소공간 자동화에 특화된 초저상형 자율주행 이동로봇
- 협소공간 주행 및 정밀도킹에 최적화된 자체개발 자율주행 알고리즘 - 다층 구조환경 대응 하드웨어 플랫폼 설계 기술 - 엘리베이터, 자동문, MES/ERP등과의 연동을 위한 통신 및 제어 시스템 기술
㈜씨디알시스템
대표 : 안기탁
/
2020.11
이기종 다관절로봇 직접프로그래밍 (RwRP:Robot with Real Programming)
- CDR (Customer-Designed Robot) - CRC (Customized Robot Café) - CSR (Customized Service Robot) - Robot + AI = NVIDIA Omniverse (Isaac SIM/LAB, Cosmos, GROOT N…)
엔젤스윙
대표 : 박원녕
/
2016.03
드론 자동 운영 시스템 및 디지털 트윈 플랫폼 기반의 건설 및 공공안전 솔루션
- 드론 자동 운영 시스템을 통해 드론을 자동으로 운영, 사진/영상/매핑 데이터 공급 - 현장 가상화 기술을 토대로 물리적인 공간을 디지털화 하여, - 건설 현장에서는 효과적인 시공 및 안전 관리에 활용할 수 있는 솔루션을, - 소방/경찰/재난 등 공공 안전 분야에서는 초동조치를 위한 솔루션을 제공
시에라베이스
대표 : 김송현
/
2019.06
자율주행 드론을 이용한 지능형 시설물 자율점검 기술
- SLAM 기반 GPS 음영구역 위치추정 - 점검경로 자동생성 및 자율주행 기술 - AI 기반 손상탐지 및 보고서 자동 생성
비욘드허니컴
대표 : 정현기
/
2020.07
맛을 수치화하여 소고기, 돼지고기, 닭고기, 생선 등을 최상급 셰프 수준으로 그릴 조리하는 로봇
- 분자 센서: 조리 중 실시간 식재료 상태를 분석하는 센서 - AI 모델: 센싱 데이터 기반으로 조리 중 음식의 맛·식감 수치화하는 AI 모델 - 로봇: AI가 학습한 맛을 동일하게 재현 조리하는 자동화 로봇 장비
바이오덱
대표 : 김진우
/
2022.05
의료폐기물 비대면 자동화 처리 기술 및 서비스
- 병원 내 의료폐기물 비대면 통합 처리 기술 및 서비스 - 감염시설 및 무균 시설의 로봇 자가소독장치 - 의료폐기물 멸균분쇄처리시스템
리보틱스
대표 : 백승민, 정진용
/
2024.02
- 비정형 가변 환경에 강건한 정밀 SLAM & Navigation - 랜덤 팔레트 및 공간 인식 기반 자율작업
로보톰
대표 : 윤세용
/
2022.11.22
로보틱스 가구 구동/제어 기술 AIoT 3중 안전셍싱 기술
- 3D ToF 센서 기반 충돌 감지 및 안전 제어 기술 - RA-BIM 기반 공간 설계 자동화 기술 - 모터 및 구동 제어 알고리즘 기술 - AIoT 기반 사용자 행동 인식 및 예측 제어 기술
㈜로보스
대표 : 박재현
/
2022.04
세계 최초 ‘등 진입’형 도축 로봇 및 AI 비전 기반 초정밀 제어
- 슬림한 구조로 도축 효율 극대화 - AI 비전을 활용한 도축 최적 경로 생성 - 실시간 위험 감지 통한 작업자 보호 기능
㈜라이온로보틱스
대표 : 황보제민
/
2023.10
높은 기술 자립도와 강화학습 기반 험지 보행 제어 기술
- KAIST의 Spin-off 기업: 강화학습 기반 보행제어 기술로 학계의 트렌드를 이끎 - 기존의 모델 기반 방법론으로는 제어가 매우 어려운 험지 보행을 전문적으로 다룸 - AI 기반 로봇 사업에 필수적인 [로봇 설계 / 제어 알고리즘 / 학습 시뮬레이터] 기술을 모두 보유하고 있음
필드로
대표 : 송영은
/
2020.10
AI 지능형 물류 자동화 시스템 HW/SW 로봇 플랫폼 개발
- 실시간 재고 모니터링 및 고소 작업 기술 - AI기반 자율주행 알고리즘 기술 및 딥러닝 기반 최적 적재 시스템 제작 기술
㈜토트
대표 : 이상형
/
2021.01
Physical AI 기반 공정 자동화 솔루션 개발
- 비전·인식: 공정 대상 위치·자세·상태 인식, 양불·누락·이상 상태 감지, 운영판단을 위한 실시간 입력 데이터 제공 - 경로 생성·제어: CAD 기반 로봇 경로 생성, 구조·조건 변경 시 경로 재생성, 다기종 로봇 및 설비 대응 - 시뮬레이션 재 계획: 운영 시나리오 사전 검증, 예외 상황 발생 시 재 계획, 라인 변경 시 비용 최소화 방안
코라스로보틱스
대표 : 송재복
/
2022.07
자동 교체가 가능한 로봇 툴링 시스템 맞춤형 로봇 및 로봇 자동화 솔루션
- 모터 내장형 자동 툴체인저와 20여 종의 그리퍼로 구성된 로봇 툴링 시스템 - 의료로봇 등 맞춤형 로봇과 로봇제어기, 중력보상장치 등 로봇 부품 - 3D프린팅 자동화, 요리 자동화, AI 기반 자동화, 빈피킹 등 다양한 자동화 솔루션
주식회사 잇츠센서
대표 : 강대천
/
2023.01
초고정밀 VINO* (OTS, Optical Tracking System) 기반 센서 및 로봇 제어 기술을 바탕으로, 산업용 로봇의 정밀도 한계를 극복하는 차세대 초격차 센싱 기술 *VINO : Vision N Optic
- 0.3mm급 초정밀 위치 인식을 구현한 세계 최고 수준의 독보적 OTS 센서 기술 확보 - 센서·마커 기반 정밀 제어 및 자율제어 기술로 별도 인프라 없이 다양한 환경
㈜카본식스코리아
대표 : 김제혁
/
2024.07
Physical AI기반 로봇 지능 활용 SW 비전문가가 사용가능한 툴
- 비정형성을 실시간 감지해 사람처럼 대응하는 모방학습 기술 - 직관적이고 빠른 데이터 취득을 통한 제조업 현장 특화 솔루션
제타위성로보틱스
대표 : 최동완
/
2015.01
다수 로봇 관리를 위한 협력형 로봇 관제 시스템
- RTK GNSS 기반 1cm 단위의 높은 로봇 위치 정확도를 기반으로 하는 다수 로봇 관제 - 실시간 다수 로봇 관리와 이기종 로봇 통합제어로 분산 제어 - 위성관리 시스템, 이동식 기지국과 단말으로 위치추정
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