선정기업 소개 2 페이지

㈜티디에스이노베이션

대표 : 강기범, 모상현 / 2024.06

디지털 트윈 반응 모델링 기반 2차원 반도체 증착 공정 및 장비 기술 - 2차원 반도체 증착 공정 및 장비 기술 - 멀티스케일, 멀티피직스 전산 모사 기술 - 증착 레시피 자동 최적화 기술

아리카

대표 : 박인준 / 2022.11.02

Neuro-symbolic AI 기반 로봇 자율지능 엔진(ARC-Core) 멀티 로봇 협업을 위한 Fleet Intelligence 및 RaaS 플랫폼 기술

유진기술㈜

대표 : 김영근 / 2016.08

초협소 공간(20mm틈새) 주행 로봇 플랫폼 타격음 신호 처리 및 AI를 이용한 분석 및 분류 - 초협소 공간(20mm틈새)에서 주행, 영상취득, 타격기등을 구현하는 기술 - 영상분석을 통한 틈새 내의 위치 확인과 및 장애물 회피가 가능한 자율 운행 - 타격신호음의 신호처리 기술 - 타격음을 AI 기술로 분류하여 기계 상태가 정상여부 확인

제이엘티

대표 : 정현우 / 2019.04

용접로봇 레이저 비전 센서 용접지능화 위한 LVS 센서 및 검사 소프트웨어 PLC 엔지니어링 및 스마트팩토리 구축 EV 폐배터리 분해 최적화 시스템

㈜에스엘엠

대표 : 박영준 / 2018.02

수중 선체 관리 시스템 (청소 로봇 및 정화 시스템) - 넓은 작업 범위(90% 이상)를 청소할 수 있는 로봇 구동 및 청소 기술 - 수중 위치 추적 기반의 실시간 모니터링 및 자동 보고서 생성 기술 - 정화 시스템 연계를 통한 청소 잔해물 수거 및 정화 기술

㈜워커린스페이스

대표 : 김해동 / 2024.01

궤도상서비싱 로봇위성 핵심기술 - 로봇팔과 위성 시스템 연결 설계 기술 - 다몸체 동역학 해석 기술 - 랑데부/도킹/근접운영 기술 - 정밀 추력기 제어 기술 - 3차원 미세중력모사장치 이용 지상시험 기술 - 로봇팔 우주급 업그레이드 또는 우주용 로봇팔 설계/제작 기술

㈜로닉

대표 : 오진환 / 2022.11

조리 자동화 로봇 하드웨어 개발 인공지능 기반 통합 제어 시스템 개발 - 피지컬AI 제어 소프트웨어 개발 - 운영/관제 시스템 개발 - 비숙련자 운영 지원(보조) 챗봇 개발

에이치오피

대표 : 오에녹 / 2024.02

GPS 불가 실내·지하 환경에서 로봇 무인 점검을 가능하게 하는 위치 제어 시스템 - 전문 파일럿 의존에 의한 고비용 문제, 인명피해, 운행 정지로 인한 손해 문제를 해결함 - 에코프로, 대한항공, 롯데건설 등 국내 다수 대기업 및 공공안전 분야에 프로젝트 진행 및 납품

주식회사 엑스업

대표 : 이용수 / 2024.05

실외 비정형 환경 대응 Physical AI 자율주행 로봇 플랫폼 - 특화 데이터 기반 고도화 Vision AI - 초정밀 자율주행 및 위치 추정 기술 - 고성능 험지 주행 및 능동 작업 메커니즘

(주)유에스엔케이

대표 : 김영언 / 2020.07

엣지 컴퓨팅 방식의 피지컬 AI기반 음원인식 알고리즘 - 음원인식 방법 및 장치 기술(세계최초 원천특허) - 음원 방향, 거리 및 특성 인식하는 QRAS3 알고리즘 - 음원 특성을 인식하는 피지컬 AI 기반 학습, 인식 모델 - 음원 인식 시각화 및 시스템 공유기술

에이플라 주식회사

대표 : 이용수 / 2024.10.02

Physical AI 로봇 학습 데이터 Physical AI AX 솔루션 3D MoCap SOTA (Single Camera 알고리즘 기준) 에이플라는 비전(2D Camera / Video) 기반 데이터 제작 방법으로 Physical AI 학습 시간과 비용을 혁신적으로 절감 1) 리얼 데이터 제작 방식: 웹캠 - PC(노트북) 환경에서 실시간으로 제작 2) 합성 데이터 제작 방식: 원격제어

(주) 테파로보틱스

대표 : 박정혁 / 2023.03

규격화된 빈피킹용 로봇 셀 VLA모델을 이용한 2D 빈피킹 - Vision Language Action 모델 독자 아키텍쳐 - From Scratch로 학습가능한 대규모 데이터셋 - 산업용 로봇 비전-제어 일원화

(주)마인드포지

대표 : 채규열 / 2019.10

Vision·Depth·SLAM을 통합한 온디바이스 올인원 AI 비전 모듈 - 초광각-스테레오 융합으로 180° 초광각 기반 공간 인식 - AI 인식 기반 의미 공간 레이어링 및 실시간 SLAM 기반 위치 추정 - 저전력 NPU 기반 실시간 추론으로 즉시 적용 가능한 독립형 모듈

메타파머스

대표 : 이규화 / 2022.9.2.

AI 기반 적응형 농작업 자동화 로봇 다작물 다환경 대응 범용 로봇 플랫폼 - 수확, 수분, 적화, 전정 등 다양한 작업에 대응하는 모듈형 엔드이펙터 기술 - 3D 비전 기반 작물 인식, 작업 대상 추적, 접근 경로 생성 기술 - 현장 데이터 기반 반복 학습 및 성능 고도화 기술

위로보틱스

대표 : 김용재,이연백 / 2021.06

일상 생활에서의 보행 및 운동 보조로 보행 속도, 근력, 보행 자세 및 균형을 개선하는 초경량 착용형 로봇 - 단일 모터에 의한 대칭 보조, 차동 구조 적용을 통한 경량화/저가화 구현 - 인체 순응 조인트에 의한 모션 제한 최소화로 착용감 개선 - 프레임 구조 최적화로 사이즈/형상 대응 및 이동/보관 사용성 확보

에이딘로보틱스

대표 : 이윤행 / 2019.11

휴머노이드용 역촉각 센서 촉각, 손목, 발목, 관절 등 국산/양산화 - Fringe-effec를 활용한 정전용량 힘토크센서 기술 상용화 - 전세계 최소 사이즈 6축 힘/토크 센서 제품화 - 휴머노이드 로봇용 감각 센서 자체 생산 및 양산