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메타파머스
대표 : 이규화
/
2022.9.2.
AI 기반 적응형 농작업 자동화 로봇 다작물 다환경 대응 범용 로봇 플랫폼
- 수확, 수분, 적화, 전정 등 다양한 작업에 대응하는 모듈형 엔드이펙터 기술 - 3D 비전 기반 작물 인식, 작업 대상 추적, 접근 경로 생성 기술 - 현장 데이터 기반 반복 학습 및 성능 고도화 기술
아리카
대표 : 박인준
/
2022.11.02
Neuro-symbolic AI 기반 로봇 자율지능 엔진(ARC-Core) 멀티 로봇 협업을 위한 Fleet Intelligence 및 RaaS 플랫폼 기술
제이엘티
대표 : 정현우
/
2019.04
용접로봇 레이저 비전 센서 용접지능화 위한 LVS 센서 및 검사 소프트웨어 PLC 엔지니어링 및 스마트팩토리 구축 EV 폐배터리 분해 최적화 시스템
㈜에스엘엠
대표 : 박영준
/
2018.02
수중 선체 관리 시스템 (청소 로봇 및 정화 시스템)
- 넓은 작업 범위(90% 이상)를 청소할 수 있는 로봇 구동 및 청소 기술 - 수중 위치 추적 기반의 실시간 모니터링 및 자동 보고서 생성 기술 - 정화 시스템 연계를 통한 청소 잔해물 수거 및 정화 기술
㈜워커린스페이스
대표 : 김해동
/
2024.01
궤도상서비싱 로봇위성 핵심기술
- 로봇팔과 위성 시스템 연결 설계 기술 - 다몸체 동역학 해석 기술 - 랑데부/도킹/근접운영 기술 - 정밀 추력기 제어 기술 - 3차원 미세중력모사장치 이용 지상시험 기술 - 로봇팔 우주급 업그레이드 또는 우주용 로봇팔 설계/제작 기술
㈜로닉
대표 : 오진환
/
2022.11
조리 자동화 로봇 하드웨어 개발 인공지능 기반 통합 제어 시스템 개발
- 피지컬AI 제어 소프트웨어 개발 - 운영/관제 시스템 개발 - 비숙련자 운영 지원(보조) 챗봇 개발
에이치오피
대표 : 오에녹
/
2024.02
GPS 불가 실내·지하 환경에서 로봇 무인 점검을 가능하게 하는 위치 제어 시스템
- 전문 파일럿 의존에 의한 고비용 문제, 인명피해, 운행 정지로 인한 손해 문제를 해결함 - 에코프로, 대한항공, 롯데건설 등 국내 다수 대기업 및 공공안전 분야에 프로젝트 진행 및 납품
주식회사 엑스업
대표 : 이용수
/
2024.05
실외 비정형 환경 대응 Physical AI 자율주행 로봇 플랫폼
- 특화 데이터 기반 고도화 Vision AI - 초정밀 자율주행 및 위치 추정 기술 - 고성능 험지 주행 및 능동 작업 메커니즘
(주)유에스엔케이
대표 : 김영언
/
2020.07
엣지 컴퓨팅 방식의 피지컬 AI기반 음원인식 알고리즘
- 음원인식 방법 및 장치 기술(세계최초 원천특허) - 음원 방향, 거리 및 특성 인식하는 QRAS3 알고리즘 - 음원 특성을 인식하는 피지컬 AI 기반 학습, 인식 모델 - 음원 인식 시각화 및 시스템 공유기술
에이플라 주식회사
대표 : 이용수
/
2024.10.02
Physical AI 로봇 학습 데이터 Physical AI AX 솔루션 3D MoCap SOTA (Single Camera 알고리즘 기준)
에이플라는 비전(2D Camera / Video) 기반 데이터 제작 방법으로 Physical AI 학습 시간과 비용을 혁신적으로 절감 1) 리얼 데이터 제작 방식: 웹캠 - PC(노트북) 환경에서 실시간으로 제작 2) 합성 데이터 제작 방식: 원격제어
(주) 테파로보틱스
대표 : 박정혁
/
2023.03
규격화된 빈피킹용 로봇 셀 VLA모델을 이용한 2D 빈피킹
- Vision Language Action 모델 독자 아키텍쳐 - From Scratch로 학습가능한 대규모 데이터셋 - 산업용 로봇 비전-제어 일원화
(주)마인드포지
대표 : 채규열
/
2019.10
Vision·Depth·SLAM을 통합한 온디바이스 올인원 AI 비전 모듈
- 초광각-스테레오 융합으로 180° 초광각 기반 공간 인식 - AI 인식 기반 의미 공간 레이어링 및 실시간 SLAM 기반 위치 추정 - 저전력 NPU 기반 실시간 추론으로 즉시 적용 가능한 독립형 모듈
에이트테크
대표 : 박태형
/
2020.5
AI 기반 폐기물 분류 기술 무인로봇자원회수센터 시스템 (airo-mrf)
- 하이퍼스펙트럴 비전 개발 - 휴머노이드 타입 개발 - 폐기물 산업 AI 엔진 wai-kor(가장 한국적인 폐기물 AI 알고리즘) 개발
(주)플리카
대표 : 고수영
/
2022.01
모바일 로봇 기반 정밀 프린팅 기술
- 레이저트래킹 기반 모바일 로봇 위치 계측 - 도면데이터 기반 모바일 로봇 주행 및 출력경로생성 - 실시간 계측 기반 프린트헤드 노즐 분사 위치 변경을 통한 출력 오차 보상 - 주행 전 구간 경로편차 평균 1.60mm 미만, 최대 3.06mm 미만
엠에프알
대표 : 이승열
/
2021.06
모듈 교체 기반 신속, 저렴한 건설 로봇 상용화 기술
- 현장 맞춤형 건설 로봇 설계, 제작 및 유지보수 기술 - 작업자-로봇 협업형 건설 로봇 제어 기술 - 건설로봇 오조작 및 오작동 대응 작업 안전 기술
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