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로보틱스
주식회사 롭스
대표 : 이응석
/
2021.11.22
피지컬AI 기반 자율주행 레일 마모계측 비접촉 레이져센싱 및 유지보수 플랫폼
- 레일 프로파일 고정밀 계측 기술 (±0.05mm) - 자율주행 기반 선로 이동 및 자동 계측 제어 기술 - 실시간 데이터 수집·시각화 및 이력관리 S/W - AI 기반 마모 분석 및 예측 유지보수 알고리즘
㈜벰로보틱스
대표 : 김정민
/
2017.02
물류로봇 Turnkey 솔루션 관제(RCS) 솔루션
- WCS·MCS·ACS 부터 AMR·AGV까지 통합 구성 - 위치측정, 주행제어, 관제 핵심기술 100% 자체개발 - 1,000+ 대규모 물류환경을 안정적으로 제어하는 고성능 관제시스템
빅웨이브로보틱스
대표 : 김민교
/
2020.09
로봇도입 전 주기를 포괄하는 RaaS 기술 Physical AI 기반 오케스트레이션 기술
- 데이터 기반 로봇 솔루션 제안 시스템 기술 - 이기종·다종 로봇 관제 시스템 기술 - 휴머노이드 전신 제어를 통한 IL·RL 기반 시나리오 구현 기술
리셋컴퍼니㈜
대표 : 정성대
/
2016.09.
인공지능 로보틱스 폐폐널 분해·재활용 자원순환로봇
- 로보틱스 정밀 분리 공정을 통한 재활용률 90% - 핵심 자원(알루미늄,강화유리,솔라셀,은) 무손상 회수기술 - 고순도 재활용 소재 회수(99.9%이상 은나노입자 회수) - 소재 국산화 및 공급망: 추출된 고순도 소재를 첨단 산업 원료로 재공급
주식회사 이플로우
대표 : 윤수한
/
2017.01.26
고토크·초경량 AFPM 모터 기술 휴머노이드 로봇용 액추에이터 설계 기술 AFPM 모터 설계 기술
- SMC 코어 기반 3D 자속 최적화 설계 기술 - PCB 유도형(인덕티브) 센서 일체형 고정밀 제어 기술 - 고효율·열관리 기반 초박형 액추에이터 설계 기술
필드로
대표 : 송영은
/
2020.10
AI 지능형 물류 자동화 시스템 HW/SW 로봇 플랫폼 개발
- 실시간 재고 모니터링 및 고소 작업 기술 - AI기반 자율주행 알고리즘 기술 및 딥러닝 기반 최적 적재 시스템 제작 기술
㈜토트
대표 : 이상형
/
2021.01
Physical AI 기반 공정 자동화 솔루션 개발
- 비전·인식: 공정 대상 위치·자세·상태 인식, 양불·누락·이상 상태 감지, 운영판단을 위한 실시간 입력 데이터 제공 - 경로 생성·제어: CAD 기반 로봇 경로 생성, 구조·조건 변경 시 경로 재생성, 다기종 로봇 및 설비 대응 - 시뮬레이션 재 계획: 운영 시나리오 사전 검증, 예외 상황 발생 시 재 계획, 라인 변경 시 비용 최소화 방안
코라스로보틱스
대표 : 송재복
/
2022.07
자동 교체가 가능한 로봇 툴링 시스템 맞춤형 로봇 및 로봇 자동화 솔루션
- 모터 내장형 자동 툴체인저와 20여 종의 그리퍼로 구성된 로봇 툴링 시스템 - 의료로봇 등 맞춤형 로봇과 로봇제어기, 중력보상장치 등 로봇 부품 - 3D프린팅 자동화, 요리 자동화, AI 기반 자동화, 빈피킹 등 다양한 자동화 솔루션
주식회사 잇츠센서
대표 : 강대천
/
2023.01
초고정밀 VINO* (OTS, Optical Tracking System) 기반 센서 및 로봇 제어 기술을 바탕으로, 산업용 로봇의 정밀도 한계를 극복하는 차세대 초격차 센싱 기술 *VINO : Vision N Optic
- 0.3mm급 초정밀 위치 인식을 구현한 세계 최고 수준의 독보적 OTS 센서 기술 확보 - 센서·마커 기반 정밀 제어 및 자율제어 기술로 별도 인프라 없이 다양한 환경
㈜카본식스코리아
대표 : 김제혁
/
2024.07
Physical AI기반 로봇 지능 활용 SW 비전문가가 사용가능한 툴
- 비정형성을 실시간 감지해 사람처럼 대응하는 모방학습 기술 - 직관적이고 빠른 데이터 취득을 통한 제조업 현장 특화 솔루션
제타위성로보틱스
대표 : 최동완
/
2015.01
다수 로봇 관리를 위한 협력형 로봇 관제 시스템
- RTK GNSS 기반 1cm 단위의 높은 로봇 위치 정확도를 기반으로 하는 다수 로봇 관제 - 실시간 다수 로봇 관리와 이기종 로봇 통합제어로 분산 제어 - 위성관리 시스템, 이동식 기지국과 단말으로 위치추정
와트
대표 : 최재원
/
2020.03
모바일 매니퓰레이터 전신 제어 강화학습 기반 주행 제어
- 12자유도 전신 제어 기술 - 행동 예측 기반 경로 계획 - 강화학습 기반 밀집 군중 하 자율 주행
엠피웨이브
대표 : 박형민
/
2020.11
실세계 잡음정제 AI 음성 인터페이스 솔루션
- On-device 구동가능한 원거리 강인음성인식 및 음성대화 경량 기술 - 음성 왜곡 최소화로 음성인식성능 열화 없는 잡음제거 음성향상 기술 - 별도 튜닝없이 마이크 개수 및 위치를 자유롭게 변경 가능한 빔포밍 기술
㈜엔바이어스
대표 : 양우성
/
2020.01
비정형 3D 형상 대응 가변 용접로봇 플랫폼 용접선 예측 및 센싱, 용접 제어
- 대표 3D 산업인 LNG 선박 탱크 용접 공정의 자동화 목표 - AI 인식 기반 로봇 용접 솔루션 개발 완료 - 고난이도 3D 비정형 물체 용접 자동화 가능
엑스와이지
대표 : 황성재
/
2019.05
Physical AI 기반 지능형 서비스 로봇 실환경 데이터 수집 및 학습 플랫폼
- 지능형 서비스 로봇 (BarisBrew, DEUX, Storage) - Brain X® : 로봇 파운데이션 모델 (Conversational Action Model + 계층적 강화학습)
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