AI 2 페이지 | DIPS1000+

대표 : 박태형 / 2020.5

AI 기반 폐기물 분류 기술 무인로봇자원회수센터 시스템 (airo-mrf) - 하이퍼스펙트럴 비전 개발 - 휴머노이드 타입 개발 - 폐기물 산업 AI 엔진 wai-kor(가장 한국적인 폐기물 AI 알고리즘) 개발

대표 : 고수영 / 2022.01

모바일 로봇 기반 정밀 프린팅 기술 - 레이저트래킹 기반 모바일 로봇 위치 계측 - 도면데이터 기반 모바일 로봇 주행 및 출력경로생성 - 실시간 계측 기반 프린트헤드 노즐 분사 위치 변경을 통한 출력 오차 보상 - 주행 전 구간 경로편차 평균 1.60mm 미만, 최대 3.06mm 미만

엠에프알

대표 : 이승열 / 2021.06.01

건설 로봇 및 자동화 기술 / 로봇 시스템 설계 및 제어 기술 • 철골 볼트 조임 로봇 생산성 향상 기술 • 철골 볼트 조임 로봇 편의성 향상 기술 • 철골 볼트 조임 로봇 안전성 향상 기술

주식회사 롭스

대표 : 이응석 / 2021.11.22

피지컬 AI 기반 자율주행 철도 레일 마모 계측 및 유지보수 데이터 플랫폼 기술 • 자율주행 로봇과 AI 기반 데이터 분석을 통해 철도 레일 상태를 정밀 계측하고, 유지보수 의사결정을 지원하는 피지컬 AI 기반 철도 유지보수 플랫폼 기술

㈜벰로보틱스

대표 : 김정민 / 2017.02.01

• 자율주행 물류로봇(AMR/AGV) 및 통합 관제시스템(RCS) 및 디지털트윈 기반 시뮬레이션 • AI·Soft Computing 기반 물류 운영 최적화 기술 및 자동화 소프트웨어(WCS/MCS) 기술 • 3D LiDAR·Vision-AI 기반 하이브리드 자율주행 인지 기술 • 다중 로봇 동시 제어를 위한 RCS 기반 통합 관제 기술 • 실내·외 환경 대응 고정밀 위치측정 및 경로계획 알고리즘 • 비정형 화물 인식 및 상·하역 자동화를 위한 지능형 작업 제어 기술 • 디지털 트윈 기반 시뮬레이션 및 No-Code 운영 플랫폼

빅웨이브로보틱스

대표 : 김민교 / 2020.09.29

휴머노이드와 현장의 Legacy 로봇(AMR, 협동로봇 등)을 단일 운영 레이어로 통합 관리하는 Physical AI 기반의 통합 오케스트레이션 기술 • 이기종 다종 로봇의 명령·상태 모델을 단일화하고, 표준 API 기반 통합 연동하여 단일 운영 레이어에서 협업 체계 설계 • 휴머노이드 산업 현장 적용을 위한 IL·RL 기반 전신제어 정책 및 Sim-to-Real 전이 기술

리셋컴퍼니㈜

대표 : 정성대 / 2016.09.26

인공지능 로보틱스 적용 태양광 폐모듈 분해·재활용 자원순환로봇 • AI 비전 기반 형태 인식 및 자동 분류기술 : 딥러닝 기반의 비전 시스템이 투입되는 폐패널의 외관, 규격(60/72셀 등), 손상도(크랙/파손), 라벨, 부품 상태를 0.5초 이내에 정밀 인식 • 폐패널 로보틱스 해체 자동화 : 핵심 공정의 완전 무인화를 위한 'One-Stop 자동화 라인' 구축. ①자동 공급 및 센터링 → ②프레임 정밀 분리(반자동→완전 자동 고도화) → ③비파괴 강화유리 분리(판형 회수) → ④셀/백시트 적재 및 후속 공정(은 추출) 연계

주식회사 이플로우

대표 : 윤수한 / 2017.01.26

750W급 휴머노이드 로봇용 고성능 AFPM(축방향 자속형) 액추에이터 개발 • 고토크, 고효율 Axial Flux Permanent Magnet(AFPM) 모터 설계 및 로봇용 액추에이터 통합 기술

필드로

대표 : 송영은 / 2020.10

AI 지능형 물류 자동화 시스템 HW/SW 로봇 플랫폼 개발 - 실시간 재고 모니터링 및 고소 작업 기술 - AI기반 자율주행 알고리즘 기술 및 딥러닝 기반 최적 적재 시스템 제작 기술

㈜토트

대표 : 이상형 / 2021.01

Physical AI 기반 공정 자동화 솔루션 개발 - 비전·인식: 공정 대상 위치·자세·상태 인식, 양불·누락·이상 상태 감지, 운영판단을 위한 실시간 입력 데이터 제공 - 경로 생성·제어: CAD 기반 로봇 경로 생성, 구조·조건 변경 시 경로 재생성, 다기종 로봇 및 설비 대응 - 시뮬레이션 재 계획: 운영 시나리오 사전 검증, 예외 상황 발생 시 재 계획, 라인 변경 시 비용 최소화 방안

코라스로보틱스

대표 : 송재복 / 2022.07

자동 교체가 가능한 로봇 툴링 시스템 맞춤형 로봇 및 로봇 자동화 솔루션 - 모터 내장형 자동 툴체인저와 20여 종의 그리퍼로 구성된 로봇 툴링 시스템 - 의료로봇 등 맞춤형 로봇과 로봇제어기, 중력보상장치 등 로봇 부품 - 3D프린팅 자동화, 요리 자동화, AI 기반 자동화, 빈피킹 등 다양한 자동화 솔루션

주식회사 잇츠센서

대표 : 강대천 / 2023.01

초고정밀 VINO* (OTS, Optical Tracking System) 기반 센서 및 로봇 제어 기술을 바탕으로, 산업용 로봇의 정밀도 한계를 극복하는 차세대 초격차 센싱 기술 *VINO : Vision N Optic - 0.3mm급 초정밀 위치 인식을 구현한 세계 최고 수준의 독보적 OTS 센서 기술 확보 - 센서·마커 기반 정밀 제어 및 자율제어 기술로 별도 인프라 없이 다양한 환경

㈜카본식스코리아

대표 : 김제혁 / 2024.07

Physical AI기반 로봇 지능 활용 SW 비전문가가 사용가능한 툴 - 비정형성을 실시간 감지해 사람처럼 대응하는 모방학습 기술 - 직관적이고 빠른 데이터 취득을 통한 제조업 현장 특화 솔루션

제타위성로보틱스

대표 : 최동완 / 2015.01

다수 로봇 관리를 위한 협력형 로봇 관제 시스템 - RTK GNSS 기반 1cm 단위의 높은 로봇 위치 정확도를 기반으로 하는 다수 로봇 관제 - 실시간 다수 로봇 관리와 이기종 로봇 통합제어로 분산 제어 - 위성관리 시스템, 이동식 기지국과 단말으로 위치추정

와트

대표 : 최재원 / 2020.03

모바일 매니퓰레이터 전신 제어 강화학습 기반 주행 제어 - 12자유도 전신 제어 기술 - 행동 예측 기반 경로 계획 - 강화학습 기반 밀집 군중 하 자율 주행

엠피웨이브

대표 : 박형민 / 2020.11

실세계 잡음정제 AI 음성 인터페이스 솔루션 - On-device 구동가능한 원거리 강인음성인식 및 음성대화 경량 기술 - 음성 왜곡 최소화로 음성인식성능 열화 없는 잡음제거 음성향상 기술 - 별도 튜닝없이 마이크 개수 및 위치를 자유롭게 변경 가능한 빔포밍 기술