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DEFENCE
초격차 스타트업 (DIPS) 프로젝트
㈜제이엔이웍스
㈜제이엔이웍스기업문의
대표자홍의석
설립년도2019.01.04
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핵심기술AI, 디지털 트윈, 가상 시뮬레이션, 로봇 자동 운영 플랫폼
• 가상 시뮬레이션 및 로봇 자동 운영 플랫폼은 'AI 모델 훈련용 합성 데이터 생성'을 중심 축으로 두고, 이를 지원하는 혁신 기술들이 사이드에서 유기적으로 결합되어 있음
- 가상 시뮬레이션 플랫폼(Orchestration): Nvidia Omniverse, Isaac Sim, ROS2 기술을 기반으로 가상 제조 환경에서 정밀하게 짜인 시나리오를 바탕으로 이기종 로봇의 운영을 시뮬레이션하고, 실제 로봇에 탑재하는 제어 프로그램을 자동생성(Off-line Programing) 혹은VLA(Vision-Lanuage-Action)모델을 파인 튜닝하여 로봇에 추론 계획 및 제어 명령을 내리는 로봇 자동 운영 플랫폼
- 가상 시각화 엔진(Digital Twin): 엔비디아의 Omniverse 및OpenUSD를 기반으로 현실 세계의 물리 법칙을 정밀하게 구현하는 디지털 트윈 기술
- 지식 그래프(Knowledge Graph) DB: LLM 및 지식그래프 데이터베이스 기술을 접목해 방대한 현장 및 설계 데이터를 지능적으로 자산화
• 가상 시뮬레이션 및 로봇 자동 운영 플랫폼은 'AI 모델 훈련용 합성 데이터 생성'을 중심 축으로 두고, 이를 지원하는 혁신 기술들이 사이드에서 유기적으로 결합되어 있음
- 가상 시뮬레이션 플랫폼(Orchestration): Nvidia Omniverse, Isaac Sim, ROS2 기술을 기반으로 가상 제조 환경에서 정밀하게 짜인 시나리오를 바탕으로 이기종 로봇의 운영을 시뮬레이션하고, 실제 로봇에 탑재하는 제어 프로그램을 자동생성(Off-line Programing) 혹은VLA(Vision-Lanuage-Action)모델을 파인 튜닝하여 로봇에 추론 계획 및 제어 명령을 내리는 로봇 자동 운영 플랫폼
- 가상 시각화 엔진(Digital Twin): 엔비디아의 Omniverse 및OpenUSD를 기반으로 현실 세계의 물리 법칙을 정밀하게 구현하는 디지털 트윈 기술
- 지식 그래프(Knowledge Graph) DB: LLM 및 지식그래프 데이터베이스 기술을 접목해 방대한 현장 및 설계 데이터를 지능적으로 자산화
